IMPELEMENTASI SENSOR MPU6050 DAN FORCE SENSITIVE RESISTOR 402 PADA RANCANGAN ACTIVE ANKLE FOOT ORTHOSIS UNTUK TERAPI JALANZahra Oktaviona / Rudi Setiawan, S.T., M.T / Undergraduate Thesis, 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) berbasis teknologi sensor MPU6050 dan force sensitive resistor 402 (FSR 402) yang dapat digunakan sebagai koreksi sudut dan tekanan saat melakukan gait cycle monitoring. Sistem ini mengintegrasikan tiga parameter utama... |
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEMIRINGAN TIANG LISTRIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER NODEMCU ESP32Frikles Lumbantoruan / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc. / Teknik Elektro, 2024Memastikan tiang listrik berada dalam keadaan normal atau lurus searah gaya gravitasi menjadi hal utama yang hendak dicapai dalam penelitian ini. Gangguan pada tiang listrik yang mempengaruhi tiang listrik menjadi tidak normal searah gaya gravitasi dalam penelitian ini di fokuskan pada gaya dorong k... |
Rancang Bangun Sistem Instrumentasi Asesmen Kelainan Tulang Belakang Menggunakan Sensor MPU6050MUNDY MALVINA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Penilaian terhadap kelainan tulang belakang umumnya masih mengandalkan alat manual yang bergantung pada pengukuran subjektif dari tenaga medis sehingga menyebabkan tingginya kemungkinan human error dalam proses asesmen. Keterbatasan ini mengharuskan adanya pengembangan sistem asesmen yang lebih akur... |